D’origine romaine avec un temple dédié à Cérès, Haute-Avesnes voit sont histoire surtout liée à celle de la Commanderie des Templiers de l’Ordre de Saint-Jean de Jérusalem qui s’établit au XIIIème siècle. 36 chevaliers y furent arrêtés et massacrés le 13 octobre 1307 sur ordonnance de Philippe-le-Bel. Même démembrée en 1550, cette très importante maison conservait encore la Seigneurie de 42 village. Située au N° 3 de la rue de la Place, propriété actuelle de Marc Vandewynckel, vétérinaire, il ne subsiste d’époque, qu’un bel arc ogival en pierres à l’entrée de la ferme et un mur d’enceinte d’une impressionnante épaisseur. Ce mur comport au coin Nord-Est du carrefour de la rue du Faubourg et de la rue d’Habarcq, une petite chapelle en pierres blanches dédiée à Notre-Dame de Miséricorde.